Distancia entre rectas que se cruzan
La distancia entre dos sectas que se cruzan se mide sobre la perpendicular común.
Sean
y
las determinaciones lineales de las rectas r y s.

Los vectores
determinan paralelepípedo cuya altura es la distancia entre las dos rectas.
El volumen de un paralelepípedo es
.
Teniendo en cuenta el volumen es el valor absoluto del producto mixto de los tres vectores y el área de la base es el producto vectorial de los vectores directores de las rectas, la altura, es decir, la distancia entre los dos puntos es igual a:

Ejemplo
Hallar la mínima distancia entre las rectas:


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